使用滾動軸承的各種機械裝置、儀器等的市場要求性能日趨嚴格，對于軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數眾多的結構、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時，一般，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺寸及軸承的市場性等，大致決定軸承結構。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機械的設計壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關由潤滑脂老化而發生的潤滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據不同的用途，有必要選擇對精度、游隙、保持架結構、潤滑脂等等要求，作特別設計的軸承。但是，選擇軸承并沒有一定的順序、規則，優先應考慮的是對軸承所要求的條件、性能、最有關連的事項，尤為實際。
○軸承所要求的條件、性能
○使用條件、環境條件
○軸承安裝部分尺寸諸項
○軸承所允許的空間
○負荷之大小、方向
○振動、沖擊
○旋轉速度、軸承的極限轉速
○內圈、外圈的傾斜
○軸向方向的固定與軸承配列
○裝卸的難易
○噪聲、扭矩
○剛性
○市場性、經濟性
決定軸承結構、排列
○使用機械與設計壽命
○當量動負荷或當量靜負荷
○旋轉速度
○允許靜負荷系數
○允許軸向負荷（圓柱滾子軸承的情況下）
決定軸承尺寸
○旋轉振擺的精度
○高速旋轉
○扭矩變動
決定軸承精度等級
○配合
○內圈、外圈的溫度差
○旋轉速度
○內圈、外圈的傾斜
○預壓量
決定（內部）游隙
○旋轉速度
○噪聲
○使用溫度
決定保持架形狀、材料
○使用溫度
○旋轉速度
○潤滑方式
○密封方式
○保養、維修
決定潤滑方法、潤滑劑、密封方法
○裝卸順序
○工卡模具
○與安裝有關的尺寸
決定與安裝有關的尺寸
決定裝卸方法
軸承及軸承周圍部分的
最終規格