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邏輯控制指令——西門子S7系列PLC

邏輯控制指令是指邏輯塊內的跳轉和循環指令。跳轉或循環指令的操作數是地址標號，該地址標號指出程序要跳往何處，標號最多為4個字符，第一個字符必須是字母，其余字符可為字母或數字。 
1 無條件跳轉指令 
l         JU    無條件跳轉指令 
l         JL    跳轉表格指令 
2     件跳轉指令 
l         JC        當RLO = 1時跳轉 
l         JCN       當RLO = 0時跳轉 
l         JCB       當RLO = 1并且BR = 1時跳轉 
l         JNB       當RLO = 0并且BR = 0時跳轉 
l         JBI        當BR = 1時跳轉 
l         JNBI       當BR = 0時跳轉 
l         JO         當OV = 1時跳轉 
l         JOS        當OS = 1時跳轉 
l         JZ         累加器1中的計算結果為零跳轉 
l         JNZ        累加器1中的計算結果不為零跳轉 
l         JP         累加器1中的計算結果為正數跳轉 
l         JM        累加器1中的計算結果為負數跳轉 
l         JPZ        累加器1中的計算結果大于等于零跳轉 
l         JMZ        累加器1中的計算結果小于等于零跳轉 
l         JUO        計算結果溢出跳轉 
3    程序控制指令 
l       BE       塊結束指令 
l       BEC     條件塊結束指令 
       RLO＝1，結束當前塊的掃描，將控制返還給調用塊． 
若RLO＝0，則將RLO置1，程序繼續在當前塊內掃描 
l       BEU     無條件塊結束指令 
該指令無條件結束當前塊的掃描，將控制返還給調用塊

S7-200可編程控制器STEP7-Micro/WIN32編程軟件的安裝

西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發程序，也可用于適時監控用戶程序的執行狀態。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。

1. 安裝條件

操作系統：Windows95以上的操作系統。

計算機配置：IBM486以上兼容機，內存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。

通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現可編程控制器與計算機的通信。

2. 編程軟件的組成

STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。

3. 編程軟件的安裝

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。

首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向導進行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向導操作，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。

4. 建立S7-200 CPU的通信

圖1 PLC與計算機的連接

可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設有波特率設置開關，有5種支持PPI協議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關（DIP開關）的位置應與軟件系統設置的通信波特率相一致。DIP開關如圖2所示，DIP開關上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設置波特率，4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設置為010，未使用調制解調器時，4、5號鍵均應設置為0。

5. 通信參數的設置

硬件設置好后，按下面的步驟設置通信參數。

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，則會出現一個通信對話框。

（2）對話框中雙擊PC/PPI電纜圖標，將出現PC/PG接口的對話框。

（3）單擊“屬性（Properties）”按鈕，將出現接口屬性對話框，檢查各參數的屬性是否正確，初學者可以使用默認的通信參數，在PC/PPI性能設置的窗口中按“默認（Default）”按鈕，可獲得默認的參數。默認站地址為2，波特率為9600b/s。

6. 建立在線連接

在前幾步順利完成后，可以建立與S7-200 CPU的在線聯系，步驟如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“通信（Communications）”，出現一個通信建立結果對話框，顯示是否連接了CPU主機。

（2）雙擊對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標、CPU型號和站地址。

（3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數。

7. 修改PLC的通信參數

計算機與可編程控制器建立起在線連接后，即可以利用軟件檢查、設置和修改PLC的通信參數。步驟如下：

（1）單擊瀏覽條中的系統塊圖標，或從“視圖（View）”菜單中選擇“系統塊（System Block）”選項，將出現系統塊對話框。

（2）單擊“通信口”選項卡，檢查各參數，確認無誤后單擊確定。若須修改某些參數，可以先進行有關的修改，再單擊“確認”。

（3）單擊工具條的下載按鈕，將修改后的參數下載到可編程控制器，設置的參數才會起作用。

8. 可編程控制器的信息的讀取

選擇菜單命令“PLC”，找“信息”，將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態，掃描速率，CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。