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    西門子6SL32110KB137BB1
    發布者:黃工  發布時間:2016-04-10 13:48:49  訪問次數:51

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    定貨號 注釋
    電源模塊
    6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
    6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
    6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
    6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
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    6ES7 971-0BA00 備用電池
    CPU
    6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
    6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
    6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
    6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
    6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
    6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
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    6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
    6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
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    怎樣學好PLC編程

    看到很多網友問學習PLC的方法, 現將我個人學習PLC編程的心得總結如下,大家有更好的方法請補充:
    1.有一定的電工基礎-----掌握傳感器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
    2.再學數制及數制轉換-----掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。
    3.選擇你所在地區流型的PLC品牌做為學習的機種.---------學會后可以更好的與實際工作對接。
    4.買臺手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內存,硬盤80G,帶串口)----必備學習及外出干活的工具。
    5. 學會電腦的基本操作,如開機關機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應用(電腦使用者必會);常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
    6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學軟件(當然還要學會使用它們)。-----必備學習用具。
    7. 買相關書及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學習資料。
    8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網上收集或參加產品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
    9. 以上準備好后,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
    10.最好是到有實力口碑好的學校培訓.-----比起自學可縮短學習時間,學得更系統,還可多交恩師、學友以利于今后發展。
    11. 用一切辦法多結識周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
    12. 堅持學習,多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。
    13. 當外出包工程時,還要準備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼,還有時是別人加密的程序,客戶要你J將它再優化、增加新功能、修改參數、將原來定時停機的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。

    什么是PLC

    它是一種即時系統有別於個人電腦 .傳統式以繼電器為主的電機控制系統中, 每當變更設計時,整個系統幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發表:可程式控制器(Programmable Controller).
    程式控制器在發表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器,從而執行繼電器邏輯及其他計時或計數等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結構也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別.
    目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機組復雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時能更得心應手. 可程式控制器內部基本結構可用下圖來表示, 其內部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門, PLC控制器的CPU 會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號, 再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令, 經由運算部門邏輯演算後,再將結果通過輸出模組加以驅動外在的輸出元件.[2] 

    PLC控制器的發展歷程

    作為離散控制的首選產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。
    PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的
    PLC控制器只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。PLC控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
    相同I/O點數的系統,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監控軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。
    近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。
    通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]   
    一般情況下,PC要與多個單片機89C51系統進行主從式通訊,為了區分各單片機系統,可以使89C51采用串口工作方式3,即11位異步接收/發送方式,該方式的有效數據為9位,其中第9位為地址/數據信息的標志位,其作用是使從機據此判斷發送的數據是否為地址,從而實現多機操作。但現在由于采用的是MSCOMM控件來實現PC機和單片機之間的通訊,這是一種標準的10位串口通信方式,即8位標準數據位和該數據的起始位、停止位各1位。因此二者格式不相符,故很難利用上述方案。因此可考慮將單片機串口設為工作方式1,即改為10位異步接收/發送方式來解決,其通訊流程如下:
    首先發通信開始標志,接著發送需要操作的單片機系統地址,然后發送顯示工作命令字,該命令包括2個字節,前一字節用于設定顯示方式和滾動方向,后一字節則用于設定顯示速度。再往下是傳送顯示內容的點陣數據,最后對數據進行校驗。該通訊規約非常簡便,能夠較好的解決上述問題,從而實現PC機與多單片機之間的主從式通訊及對顯示的控制。
    需要注意的是,當顯示內容需要改變時,為了避免在單片機串行中斷接收數據時,顯示屏出現亂碼,應使顯示屏暫不顯示(處于“黑屏”狀態),直到數據接收完全,串行中斷處理結束時再顯示。
    漢字字模的提取非常關鍵,本文的字模數據取自UCDOS下的字庫文件HZK16。關于這方面的介紹較多,文獻[2]給出了較為具體的在VC下提取漢字字模的方案,這里不再贅述。對于特殊字符或圖形點陣數據的提取,簡便的方法可以先做一個BMP文件,然后用一些取模軟件(如字模提取v2.1)來獲得。為了顯示方便,點陣數據的格式應為n×(16×8),不足要求的則應以0數據補充。 b.動態效果模擬顯示
    為了方便調節LED的顯示效果,筆者在PC機的控制界面上設計了LED顯示屏的模擬顯示,它同實際的顯示效果完全一樣。用戶可以設定顯示的模式,并調節顯示速度,然后在界面上對顯示效果進行預覽,同時還可以隨時修改和設定參數,因而十分方便簡捷。
    為此,可先在界面上描繪出虛擬的LED顯示屏,由于實際的顯示屏為160×16點陣,故須在界面 上設定相同的區域。
    實現動態顯示效果的方法和以上幾種基本類似,這里以滾動顯示為例作一說明。對于需要滾動的文字,可以將其設置為位圖格式,暫存于內存中,然后利用VC 提供的位圖拷貝函數BitBlt將位圖復制到顯示位置。對于特殊字符或圖形,則可以直接利用BitBlt函數調用到顯示位置。然后在類CLEDDlg的 OnTimer函數中調用該函數,以實現文字的滾動顯示。另外,也可以通過設定不同的響應時間間隔來改變文字的滾動速度。
     
    漢字顯示屏廣泛應用與汽車報站器,廣告屏等。本文介紹一種實用的漢字顯示屏的制作,考慮到電路元件的易購性,沒有使用8*8的點陣發光管模塊,而是直接使用了256個高量度發光管,組成了16行16列的發光點陣。同時為了降低制作難度, 僅作了一個字的輪流顯示,實際使用時可根據這個原理自行擴充顯示的字數。
    1漢字顯示的原理:
    我們以UCDOS中文宋體字庫為例,每一個字由16行16列的點陣組成顯示。即國標漢字庫中的每一個字均由256點陣來表示。我們可以把每一個點理解為一個像素,而把每一個字的字形理解為一幅圖像。事實上這個漢字屏不僅可以顯示漢字,也可以顯示在256像素 范圍內的任何圖形。
    用8位的AT89C51單片機控制, 由于單片機的總線為8位,一個字需要拆分為2個部分。
    軟件打開后輸入漢字,點“檢取”,十六進制數據的漢字代碼即可自動生成,把我們所需要的豎排數據復制到我們的程序中即可。
       我們把行列總線接在單片機的i0口,然后把上面分析到的掃描代碼送入總線,就可以得到顯示的漢字了。 在這個例子里,由于一共用到16行,16列,如果將其全部接入89c51
    單片機, 一共使用32條io口,這樣造成了io資源的耗盡,系統也再無擴充的余地。 實際應用中我們使用4-16線譯碼器74ls154來完成列方向的顯示。 而行方向16條線則接在
    p0口和p2口。
    程序清單:
    ORG  00H
    LOOP: MOV A,#0FFH ;開機初始化,清除畫面
    MOV P0,A    ;清除P0口
           ANL P2,#00   ;清除P2口
    MOV R2,#200  
    D100MS: MOV R3,#250 ;延時100毫秒
           DJNZ R3,$
           DJNZ R2,D100MS
           MOV 20H,#00H ;取碼指針的初值
    l100:    MOV R1,#100 ;每個字的停留時間
    L16:    MOV R6,#16 ;每個字16個碼
           MOV R4,#00H ;掃描指針清零
           MOV R0,20H ;取碼指針存入R0
    L3:    MOV A,R4   ;掃描指針存入A
           MOV P1,A   ;掃描輸出
           INC R4      ;掃描指針加1,掃描下一個
           MOV A,R0   ; 取碼指針存入A
           MOV DPTR,#TABLE ;取數據表的上半部分的代碼
           MOVC A,

    SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯

    SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件:

    在 CUD 上配備傳輸觸發脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。

    最多可以并聯 6 部設備。多部裝置并聯時,主裝置應該放置在中間,以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的最長并聯接口線長度:15 m。

    同樣,每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器(uK 最小 2 %),以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級(電流下降)運行,推薦公差 5% 或更好。

    只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯。
    裝置并聯時,允許的輸出電流為(維持輔助條件時):

    Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)

    n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數量

    冗余運行(“(n+m)運行”模式)

    SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中,作為特殊的并聯運行模式。在此運行模式下,如果一臺裝置故障(例如電源部分的保險燒斷),其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態好和互聯好之后,電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。

    當一個裝置故障時,其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續工作不會中斷。在組態系統時,需要特別注意在冗余應用中,只須滿足 n 個裝置的額定功率(而不是 n+m 個裝置)。

    在發生故障時,主裝置的功能會自動轉移。這樣一來,無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障,系統都會繼續運行。(可以根據要求提供冗余運行時的 MTBF 數據。)

    用于 12 脈沖運行的 SINAMICS DC MASTER

    對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環速度控制運行,另一部使用閉環電流控制運行。進行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。

    用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。

    計算平波電抗器

    • 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器;這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。
    • 電抗器根據直流電抗器電流的 rms 值確定熱規格。

    計算所需的自感

    1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感

    2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感

    • 50 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    • 60 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    L = 電感,[H]

    IdN 直流電機的額定直流電流的一半

    Idmax 直流電機的最大電流的一半

    Vdi = 1.35 × VN

    VN 額定電源電壓


    來源:上海贊國
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