- 3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
- 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
- 集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負載電源。 - 14 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
- 10 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器。
- 2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V。
- 2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率最高 100 kHz。
- 脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率最高 100 kHz。
- 集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
- 3 個快速計數器 (100 kHz)，帶有可參數化的使能和復位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數器，或用于連接增量型編碼器。
- 通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
- 通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）
- 通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
- 可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）
- PID 控制器，具有自動調諧功能
- 集成實時時鐘
- 中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應 - 所有模塊上均為可拆卸的端子
- 仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。 - 帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
- LED 指示燈，用于顯示運行狀態
- RUN 綠色
- ALARM 黃色
- FAULT 紅色
- 可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
- 帶內部電池備份供電的時間和日期記憶
- 26 鍵薄膜鍵盤
- 驅動系統運行控制小鍵盤
- 本地/遠程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權）
- 用于設定值或參數值輸入的數字鍵盤
- 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
- RS232 和 RS485 接口
- 用于 24 V 電源的連接
- 轉換器可以使用 AOP30 進行控制，最遠距離 200m。可以作為附件訂購一根帶有集成 24V 電源標準長度的線纜。
- 兩級安全策略可防止發生事故或未經授權而改變設定值。
- 可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅動系統的操作，這樣一來操作面板上就只能顯示參數值和過程變量了。
- 可以使用密碼防止未授權人員修改變頻器參數。
- 前面板具有防護等級 IP55，后面板 IP20
- 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
- SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
- SSI 編碼器，無增量信號
西門子6SL32110AB137UB1，西門子6SL32110AB137UB1
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西門子PLCS7-200系列 控制規模
西門子PLCS7-300系列 
西門子PLCS7-400系列 控制性能
結構
plc組合 西門子S7—300系列產品介紹
概述
S7-300是模塊化小型PlC系統，能滿足中等性能要求的應用。其模塊化結構設計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。
系統組成
中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。
信號模塊(SM)：用于數字量和模擬量輸入／輸出。
通訊處理器(CP)：用于連接網絡和點對點連接。
功能模塊(FM)：用于高速計數，定位操作(開環或閉環定位)和閉環控制。
負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。
接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
SIMATICS7—300適用于通用領域：高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有最高的工業環境適應性。
功能
SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：
高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。
浮點數運算：用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算。
方便用戶的參數賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值。
人機界面(HMl)：方便的人機界面服務已經集成在S7—300操作系統內、因此人機對話的編程要求大大減少。
SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。
診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如：超時、模塊更換等)。
口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改，操作方式選擇開關：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。
SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業以太網總線系統；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程
器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統。CPU支持下列通訊類型：
過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。
數據通訊：在自動控制系統之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。
S7—300新模塊
S1MATIC S7—300產品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：
▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環境條件擴展型。
▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。
▲SM321數字量輸入模塊：48—125VDC，環境條件擴展型。
▲SM322數字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環境條件擴展型。
▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。
▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。
▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。
▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，最多8個測量點。
▲CM35計數器模塊，8通道計數，最大10KHz，
▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業以太網，Web服務器，WWW網頁，E—mail發送功能。
緊湊型 CPU 1211C 具有：
AOP30 高級操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設備。它可以獨立訂購。該操作面板只設計用于安裝在變頻器之外（例如最多 4mm 厚的機柜門上，安裝開口 141.5 × 197.5 mm）。
以下特性使它與眾不同：
AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅動器進行通訊。
AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標準 CUD 以及高級 CUD 進行通訊。
運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的最長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。
每個 CUD（無論是標準 CUD 還是高級 CUD）都可以評估增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要評估的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于評估具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行評估。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理：
電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 評估。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入評估。
西門子FB41中PID功能塊說明和調整方法
FB41稱為連續控制的PID用于控制連續變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關量，其他二者的使用方法和許多參數都相同或相似。
PID的初始化可以通過在OB100中調用一次，將參數COM-RST置位，當然也可在別的地方初始化它，關鍵的是要控制COM-RST；
PID的調用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，
一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數，可以起到事半功倍的效果
以下將重要參數用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數就可以了。其他的可以使用默認參數。
A：所有的輸入參數：
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執行重啟動功能，復位PID內部參數到默認值；通常在系統重啟動時執行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態需要退出時用這個位；
MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；
PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；
I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值；
D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統不用；
CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；
SP_INT： REAL：PID的給定值；
PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
PV_PER： WORD：未經規格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：積分時間；
TD ： TIME：微分時間；
TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關；
DEADB_W： REAL：死區寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區來降低靈敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調節，則需設置為-100%；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-100%）；
PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；
B：部分輸出參數說明：
LMN ：REAL：PID輸出；
LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
C：規格化概念及方法：
PID參數中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數表示，
而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
因此，需要將模擬輸出轉換為0.0~1.0的數據，或將0.0~1.0的數據轉換為模擬輸出，這個過程稱為規格化
規格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數字量范圍內的量）
對于輸入和反饋，執行：變量*100/27648，然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT
對于輸出變量 ，執行：LMN*27648/100，然后將結果取整傳送給PQW即可；
D：PID的調整方法：
一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統；僅使用PI即可，
一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統出現等幅振蕩為止，記下此時振蕩
的周期，然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數的需求。我記得網絡上有許多調整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
附錄：PID的調整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調整”打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數據塊，調整不同回路的PID參數。