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有桿泵  是最常用的單缸單作用抽油泵（圖1 [抽油泵示意圖]），其排油量取決于泵徑和泵的沖程、沖數。有桿泵分桿式泵、管式泵兩類。一套完整的有桿泵機組包括抽油機、抽油桿柱和抽油泵（圖2 [抽油機泵組示意圖]

 

抽油機主要是把動力機(一般是電動機)的圓周運動轉變為往復直線運動，帶動抽油桿和泵，抽油機有游梁式和無游梁式兩種。前者使用最普遍，中國一些礦場使用的鏈條抽油機屬后一種（見彩圖[中國研制的立式鏈條抽油機

 

，適于大負荷、長沖程作業的需要]）。抽油桿柱是連接抽油機和抽油泵的長桿柱,長逾千米,因交變載荷所引起的振動和彈性變形，使抽油桿懸點的沖程和泵的柱塞沖程有較大差別。抽油泵的直徑和沖程、沖數要根據每口油井的生產特征，進行設計計算來優選。在泵的入口處安裝氣體分離裝置──氣錨，或者增加泵的下入深度，以降低流體中的含氣量對抽油泵充滿程度（即體積效率）的影響。 
   有桿泵是一個自重系統,抽油桿的截面增加時,其載荷也隨著增大。各種材質制成的抽油桿的下入深度，都是有極限的，要增加泵的下入深度，主要須改變抽油桿的材質、熱處理工藝和級次。根據抽油桿的彈性和地層流體的特征，在選擇工作制度時，要選用沖程、沖數的有利組合。有桿泵的工作深度在國外已超過3000m,抽油機的載荷已超過25t，泵的排量與井深有關,有些淺井日排量可以高達400m,一般中深井可達200m,但抽油井的產量主要根據油層的生產能力。有桿抽油機泵組的主要優點是結構簡單,維修管理方便,在中深井中泵的效率為50％左右，適用于中、低產量的井。目前世界上有85％以上的油井用機械采油法生產，其中絕大部分用有桿泵。無桿泵  適用于大產量的中深井或深井和斜井。在工業上應用的是電動潛油泵、水力活塞泵和水力噴射泵。 
   電動潛油泵  是一套多級離心泵和電動機直接連接的機泵組。由動力電纜把電送給井下的電機以驅動離心泵，把井中的流體泵送到地面，由于機泵組是在套管內使用，機泵的直徑受到限制,所以采取細長的形狀（圖3[電動潛

油泵機組簡圖]）。為防止井下流體(特別是水)進入電樞使電機失效，需采取特殊的密封裝置，并在泵和電動機的連接部位加裝保護器。泵的排量受井眼尺寸的限制,揚程決定于泵的級數,二者都取決于電動機的功率。電動潛油泵適用于中、高產液量，含氣和砂較少的稀油或含水原油的油井一般日排量為100～1000m、揚程在2000m以內時，效率較高,可用于斜井。建井較簡單，管理方便，免修期較長，泵效率在60％左右；但不適用于高含氣的井和帶腐蝕性流體的井，下井后泵的排量不能調節，機泵組成本較高，

起下作業和檢修都比較復雜。